点云处理那几道坎：去噪、补洞、简化，顺序不能乱

原始点云里混杂着噪点、飞点和空洞，直接拿去建模出来的曲面全是坑。处理有固定顺序，乱了就返工。

原始点云里混杂着噪点、飞点和空洞，直接拿去建模出来的曲面全是坑。处理有固定顺序，乱了就返工。

先去噪，别急着补

扫描数据里总有些不属于工件的点——空气中的浮尘、旁边设备的边缘、操作人员的手。这些噪点要在第一步清掉，常用的是统计滤波和半径滤波。清早了会把细节一起削掉，清晚了这些点会跟着进到补洞环节，把洞补成奇怪的形状。

再补洞，补的是扫描盲区

遮挡、反光、够不到的地方都会形成空洞。补洞有讲究：小面积的洞可以基于周围曲率拟合补上，大面积的洞要靠对称或者设计意图来推，补错了整个模型就废了。我们处理时习惯把补出来的区域单独标记，交付时告诉客户哪些地方是推算的。

最后简化，别反过来

上百万个点直接建模，软件跑不动，也影响精度。简化要在最后做——按曲率分布保留细节，平坦区域少留点，曲面变化大的地方多留点。顺序反了（先简化再补洞），结果是细节已经丢了，补出来的形状不准。

交给软件还是人手

现在的软件自动化程度高了不少，去噪和简化基本可以交给算法。补洞和特征识别还是得人看着，尤其是有配合关系的面，软件不知道这个面要和哪个件装配。经验活还得人来把关。